| Modell | YDP11 | YDP12 |
| Geschwindigkeit beim Gehen | 0-1, 8km/h | 0-1, 8km/h |
| Kletterfähigkeit | 30 O | 25o |
| Breite des Strahlbereichs | 350mm | 600mm |
| Arbeitsleistung | 150 m2/h | 350 m2/h |
| Hauptmotorleistung | 7, 5 KW | 7, 5kW x 2 |
| Leistung des Schrittmotors | 0, 55 KW | 0, 55 KW |
| Luftvolumen der Staubaufnahme | 2300 m3/h | 3000 m3/h |
| Luftdruck der Staubaufnahme | 1500 Pa | 1400 Pa |