| Specificatie | QR80-067 | |
| Piekkoppel: | N.m | 3.5 |
| Continu koppel | N. m | 1 |
| Max. Snelheid | rps | 4 |
| Nominaal toerental | rps | 2 |
| Lijnweerstand | Ohm | 3.8 |
| Leidinginductie | MH | 4 |
| Koppel constant | Nm/armen | 0.6 |
| Back-EMF-constante | VP/(krpm) | 51 |
| Continue stroom | Armen | 1.5 |
| Piekstroom | Armen | 5 |
| Poolparen | P | 11 |
| Resolutie encoder | sin-cos/rev. | 8192 |
| Absolute nauwkeurigheid | arc-sec | ±32 |
| Herhaalbaarheid | arc-sec | ±1.5 |
| Getallen van oorsprong puls | puls/omw | 1 |
| Max. Vermogen | KVA | 0.2 |
| Nominaal vermogen | KVA | 0.07 |
| Rotor inertial | kgcm² | 6.35 |
| Max. Moment belasting | ||
| Axiale belasting positief | N | 800 |
| Axiale belasting negatief | N | 600 |
| Radiale belasting | Nm | 10 |
| Mechanische nauwkeurigheid van de lastbevestiging | Gebruikershandleiding | 15,5 of minder |
| Gewicht | Kg | 2.5 |